Categoria: Robótica

Motores de elevado binário para robôs a partir de motores dos vidros dos carros

Olá a todos! Como referi na minha publicação anterior sobre como fazer Pequenos Encoders para Motores DC, há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário  dos sistemas de elevação dos vidros dos carros para usar num robô. Tive que levar as minhas próprias ferramentas e desmontar as portas de…




Pequenos encoders para motores DC

Olá outra vez! Hoje vou mostrar-vos uma pequena parte de um projecto que fiz há muito tempo atrás e, devido a algumas mudanças de planos, acabei por nunca usar. De qualquer das formas, este pequeno projecto poderá ser-vos útil. Há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário dos…




Ball Casters baratos para pequenos Robôs

Olá a todos! 🙂 No título deste blog menciono que também é sobre robótica. Contudo, e, para ser honesto, tenho-me apercebido de que não tenho publicado muita coisa sobre o assunto. Espero corrigir essa falha nos próximos posts uma vez que finalmente terminei um projecto com alguns robôs que estive a desenvolver nos últimos meses….




Nova Publicação: Multi-scale cortical keypoints for realtime hand tracking and gesture recognition

Boas! Este post é apenas para avisar que existe uma nova publicação disponível na secção de Publicações com o nome Multi-scale cortical keypoints for realtime hand tracking and gesture recognition. Foi apresentada na 1st International Workshop on Cognitive Assistive Systems: closing the Action-Perception Loop, que decorreu em conjunto com a conferência IROS2012.     Aqui está o resumo,…




Experiências com moldes a vácuo

Olá! Este post é acerca de uma maneira muito simples de fazer peças de plástico para os vossos projectos. Já ouviram falar de moldes a vácuo? É um método para fazer moldes de plástico de uma peça usando calor e a sucção de um aspirador. Podem facilmente replicar o que vos vou mostrar. Apenas precisam…




Estado da Arte em Robôs Humanoides Inteligentes

Boas! Este não vai ser típico tipo de publicação que costumo fazer acerca de projectos, tutoriais, publicações, etc.. Desta vez vou apenas partilhar um vídeo que mostra o estado da arte no desenvolvimento de robôs humanoides inteligentes. É um vídeo muito bom e mostra alguma da pesquisa e desenvolvimento que têm sido feitos com o…




Placa Controladora para CNC v2

Como disse anteriormente, tenho estado a desenvolver a minha segunda CNC, a TheMaker2, aos poucos.Para controlar a nova máquina também desenvolvi uma nova placa baseada no PIC16LF877A, uma vez que os L297 que usei na primeira Placa Controladora para CNC  podem ser bastante dispendiosos quando comprados cá em Portugal e tinha alguns PIC16F877A cá em…




CNC Caseira TheMaker2

Boas! Tal como disse no meu primeiro post acerca da minha primeira CNC Caseira TheMaker1, estava a desenvolver uma CNC maior, mais rápida (ainda não consegui esta parte) e mais robusta aos poucos. Pois a fase de desenvolvimento chegou ao fim e finalmente está pronta! 😀 De maneira a construir uma estrutura mais rígida decidi…




Nova Publicação: Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM

Olá! Há um paper novo na secção de Publicações com o nome “Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM” que foi apresentado na ICAART 2012 – 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence, in the Special Session on Intelligent Robotics. Podem fazer download na secção de Publicações ou carregando no aqui.   Abaixo podem ver a apresentação que usei. Espero…




Mais uma entrevista na RUA FM

Boas! No dia 9 de Novembro fiz uma publicação sobre uma entrevista (Entrevista na RUA FM) que dei à RUA FM acerca da participação da minha equipa na competição europeia de engenharia do BEST, em Istambul. Mais uma vez fui convidado para dar mais uma pequena entrevista, desta vez sobre Robótica Cognitiva, que irá estar a passar na rádio…