Pequenos encoders para motores DC
Os sensores que usei foram os sensores transmissivos com saída com foto-transístor TCUT1300, da Vishay. Seguindo o datasheet dos sensores, desenhei uma pequena placa (10x8mm) que caberia no espaço que tinha disponível.

O esquema é muito simples e segue o circuito de aplicação típica presente no datasheet. The schematic is really simple. It follows the typical application circuit from the datasheet. Tem uma resistência de 220 ohms para fazer uma corrente de aproximadamente 0.16mA circular no LED emissor e uma resistência de 10K entre o emissor do foto-transístor de saída e o GND. O sinal de saída é o sinal R_TO_GND visivel na imagem abaixo.

Abaixo podem ver a PCB desenhada:

Usei a minha primeira CNC, TheMaker1, para fazer a placa. Soldar o TCUT1300 não é fácil mas consegue-se com alguma paciência e um ferro de soldar com uma ponta fina. Para facilitar, aconselho colocar algum estanho na placa antes de colocar o componente na mesma. Depois de se colocar o componente basta aquecer as pistas da PCB de lado do componente até que a solda por baixo do mesmo derreta. Abaixo podem ver fotos da PCB com os componentes montados e os encoders montados nos motores juntamente com a roda do encoder.
Podem fazer download dos ficheiros do Kicad aqui.
A roda do encoder que usei foi gerada por um ficheiro de postscript feito por Nick Ames que pode ser alterado para gerar a roda de encoder com as especiicações que desejarem: diametro exterior, pistas duplas, número de segmentos, diferença de fase, largura dos segmentos, diâmetro do eixo, etc. O ficheiro pode encontrar-se aqui, no Thinginverse, ou podem fazer download do mesmo neste link. Depois basta usar um editor de texto para editar os parâmetros que irão encontrar nas primeiras 50 linhas. Os parâmetros têm comentários explicativos, sendo, por isso, fáceis de entender. Pelo menos eu achei fácil de fazer o que desejava.
Basicamente era isto e espero que vos venha a ser útil. 🙂
Até à próxima! 🙂
Achou esta publicação útil? Deseja contribuir para outros projectos envolvendo ciências computacionais, electrónica, robótica ou mecatrónica que serão publicados neste blog? Se sim, pode fazer uma doação utilizando o botão do Paypal abaixo. Obrigado! 🙂
[…] Projectos, Robótica Olá a todos! Como referi na minha publicação anterior sobre como fazer Pequenos Encoders para Motores DC, há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário dos […]