Ball Casters baratos para pequenos Robôs

Olá a todos! 🙂 No título deste blog menciono que também é sobre robótica. Contudo, e, para ser honesto, tenho-me apercebido de que não tenho publicado muita coisa sobre o assunto. Espero corrigir essa falha nos próximos posts uma vez que finalmente terminei um projecto com alguns robôs que estive a desenvolver nos últimos meses. Infelizmente, ainda não posso publicá-los. Talvez daqui a um mês ou dois 🙂 De qualquer das formas, vou começar com uma publicação acerca de um componente simples mas muito útil para robôs: os ball casters!
Podem comprar ball casters em várias lojas de robótica online e não são peças muito caras. No entanto, há outras opções que podem ser mais baratas e poderão poupar-vos de esperar que a encomenda de uma loja chegue. Algumas das opções podem até enquadrar-se no espírito de Green Robotics, que consiste na ideia de reutilizar e reciclar coisas do dia-a-dia para fazer robôs. Vou mostrar-vos três opções que poderão ser utilizadas nos vossos projectos 🙂 .
 
18 Ball Casters de plástico e metal
 
Vou começar pela opção que penso ser a melhor das três de que vou falar. Estão a ver as bolas de metal presas num plástico branco? Têm bom aspecto, não têm? 🙂

Bem, podem obter vários ball casters semelhantes ao retirá-los de luvas de massagem tal como a apresentada abaixo:
 
ball casters de metal removidos
 
Cada luva tem 9 ball casters e é bastante barata. A luva da fotografia custou-me apenas 4€, resultando num custo de 0.44€ por cada ball caster, o que é bastante barato 🙂 . Se não conseguirem encontrar estas luvas em lojas na vossa zona penso que poderão encontrá-las à venda no ebay. Agradeço ao “dropes”, membro do fórum de robótica português Lusorobótica, que partilhou a ideia que teve quando pedi sugestões sobre ball casters no fórum há uns tempos. Obrigado! 🙂
Já usei estes ball casters em cinco robôs e funcionam muito bem! 🙂 A única coisa má acerca dos mesmos é que é preciso colá-los à estrutura do robô, uma vez que não possuem furos de montagem.
A próxima opção de que vou falar já é conhecida de algumas pessoas e embora não seja tão boa como a primeira, também pode ser usada em robôs simples. A opção consiste em usar uma “bola rolante” de um frasco de desodorizante vazio:
 
Ball caster de desodorizante removido
 
Uma vez que são muito leves e lisas, ocasionalmente irão deslizar em vez de rodar mas não é um grande problema. Têm mais ou menos o dobro do tamanho dos primeiros ball casters referidos.
A terceira e última opção é roubar o gloss da vossa namorada/irmã (ou comprar gloss na loja do chinês mais próxima a 0.7€) e retirar a peça de plástico que contém a “bola rolante”. É muito parecido ao ball caster anterior, mas é bastante mais pequeno.
 
ball caster retirado de um frasco de lip gloss
 
Aproveito desde já para avisar que terão de passar algum tempo a limpar o ball caster uma vez que o gloss é muito, muito pegajoso e custa a sair. Talvez deixando de molho em água com sabão ajude a remover o gloss.
E já agora, uma coisa curiosa… quando reitrarem o ball caster do frasco, vão ver que é exactamente igual ao mostrado abaixo, que é vendido pela pololu:
 
 
Penso que eles devem comprá-los da mesma fábrica que os produz para os frascos de gloss 🙂 .
Agora que já viram as três opções que podem usar como ball caster para os vossos robôs, vão ficando atentos e recolhendo os que conseguirem para usarem nos vossos futuros robôs 🙂 . Abaixo poderão ver mais algumas fotos dos três tipos de ball casters. Até à próxima! 🙂
 
massage_glove_with_9_ball_casters.jpgmassgae_glove_with_9_ball_casters_2.jpgmassage_glove_with_9_ball_casters_3.jpgmassage_glove_ball_caster.jpgmetal_ball_caster_removed.jpg18_metal_ball_casters.jpg18_metal_ball_casters_2.jpgdeodorant_ball_caster.jpgdeodorant_ball_caster_3.jpgdeodorant_ball_caster_removed.jpgdeodorant_ball_caster_removed_2.jpgdeodorant_ball_caster_removed_3.jpgdeodorant_ball_caster_size.jpglip_gloss_ball_caster.jpg

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